может быть, потому что человек - более прямоходячая особь, чем любые другие приматы?

В классическом акушерстве принято валить все на прямохождение)
Я после своих опытов в беременности-роды, склонна частично с этим согласиться. Например проблема давления плода на мышцы тазового дна и затруднения в связи с этим напрочь исчезают, если встать на четвереньки)))))
Те же поздние гестозы и пиелонефриты беременных - решаются этой же позой.